概要 画像付きで詳細に解説しようとしたらモチベーションが足らなかったので下書きをブログで。 Qiitaとかだと数学記号使えるので恰好良く書ける反面書くの面倒。 内積 3Dプログラミングで一番出てくるやつ。 何故大人気かというと三角関数の中で一番高速で…