概要 複数の環境間での回転のインポート、エクスポートについて調べていたのですが、全然進まないので最小限のアウトプットを目指したメモです。 オイラー角 説明はWikipediaに投げます。 重要なのは単にオイラー角といっても12通りの表現方法があることです…